該液壓傳動綜合實驗臺能完成液壓傳動課程的設計性、創造性、綜合性實驗，了解電液比例/伺服位置控制以及力控制系統的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法，深入理解數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響而且特別適用于學生自行搭建液壓傳動系統、計算機輔助測試系統、可編程序控制系統和計算機控制系統的多單元綜合設計實驗，是液壓學科中的學者、專家、工程技術人員的得力助手。

一、實驗內容

1、液壓傳動系統組成示范演示實驗。      

2、液壓傳動各元、部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。

3、PID控制器的調節原理

4、電液比例液壓馬達轉速控制實驗。（客戶選配）      

5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

6、PLC控制，軟件仿真演示操作實驗。

7、基本回路組合、拼接實驗。

8、常用液壓元件的性能測試實驗

（1）液壓泵性能測試實驗             

（2）溢流閥靜態性能實驗           

（3）溢流閥動態性能實驗        

（4）減壓閥的靜態性能實驗

（5）減壓閥的動態性能實驗           

（6）節流調速回路性能實驗         

（7）液壓缸的特性實驗          

（8）液壓的形成實驗

9、液阻特性性能測試實驗

（1）薄壁小孔液阻特性實驗              

（2）細長孔液阻特性實驗        

（3）環形縫隙液阻特性實驗

10、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗

（1）比例閥控制性能實驗

1）電液比例溢流閥的動靜態特性實驗

2）電磁比例方向閥的動靜態特性實驗

3）電液比例調速閥的動靜態特性實驗

4）電液比例力控制系統性能實驗

a.電液比例力控制系統的組成、工作原理和校正方法  

b.計算機在電液比例力控制系統的作用

c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法          

d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響

e.系統采用電液比例溢流閥實現液壓伺服缸輸出力的閉環控制，通過實驗了解PID控制器的5種結構形式（P調節、PD調節、PI調節、PID調節和積分分離PID調節等）和PID參數對閉環系統動態性能的影響。

5）電液比例位置控制系統的性能實驗

a.電液比例位置控制系統的組成、工作原理和校正方法            

b.計算機在電液比例位置控制系統的作用

c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法                      

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統采用電液比例方向閥實現液壓伺服缸的閉環位置控制，通過實驗了解PID控制器的5種結構形式和PID參數對閉環系統動態性能的影響。

(2)伺服閥的性能測試

1)伺服換向閥的流量特性實驗

a.伺服換向閥流量特性測試裝置        

b.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法

c.伺服換向閥的流量特性及測試方法    

d.空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內泄漏、零點分辨率等

2)伺服換向閥的力控制系統性能實驗

a.伺服換向閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法  

b.計算機在伺服換向閥的力控制系統的作用

c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法              

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統采用電液比例溢流閥實現液壓伺服缸輸出力的閉環控制，通過實驗了解PID控制器的5種結構形式和PID參數對閉環系統動態性能的影響。

3)伺服換向閥的位置控制系統的性能實驗

a.伺服換向閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法   

b.計算機在伺服換向閥的位置控制系統的作用

c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法                 

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統采用電液比例方向閥實現液壓伺服缸的閉環位置控制，通過實驗了解PID控制器的5種結構形式（P調節、PD調節、PI調節、PID調節和積分分離PID調節等）和PID參數對閉環系統動態性能的影響。

6、電液比例液壓馬達轉速控制實驗（客戶選配）

1)電液比例轉速控制系統性能實驗

a.電液比例轉速控制系統的組成、工作原理和校正方法   

b.計算機在電液比例轉速控制系統作用

c.系統采用電液比例溢流閥實現液壓馬達輸出轉矩的閉環控制，通過實驗了解PID控制器的5種結構形式和PID參數對閉環系統動態性能的影響。

二、性能及特點

1、液壓泵站由定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器組成。

2、實驗操作臺采用8mm鋼板為支撐面板，分上下兩部分，上部為顯示部分（裝有功率表，壓力表，數顯二次儀表等）；下部安裝所需設計性液壓元件；水平臺面上裝有帶負載滑輪的雙出缸油缸（用于做電液比例方向閥的位置控制實驗），并可拆卸，進、出油和壓力測試接口由安裝在面板后的油管連接，測試接口以及進出油接口共計12個；水平臺面由適合于實驗用的鋼板制做而成，能夠防止實驗時產生的振動與噪聲。

3、電器控制系統為旁置式，強電部分裝于液壓臺柜內，電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及二次儀表，還布置有連接PLC端口的插接口，電器柜布置安全合理。

4、系統軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好。

5、配置了實驗所需的各類型傳感器，包括壓力傳感器、測力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測速傳感器，并配有可編程控制器，數據自動檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和曲線并打印輸出，以滿足各項實驗參數測試的需要。

6、系統能實現回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。

三、技術參數

電機型號：M3P4H523        額定功率：2.2kw      額定轉速：1420r/min（1臺）

電機型號：M5P4H523        額定功率：3.7kw      額定轉速：1420r/min(1臺)

變量葉片泵：VP-20         額定排量：11.1ml/rev  最高工作壓力：7mpa（1臺）

定量葉片泵：FA1-11        額定排量：11ml/rev    最高工作壓力：7mpa（1臺）

外形尺寸：1900×800×1800mm（立式）          

實驗平臺1600×1500×1000mm （平臺式）   

控制柜  500×420×900mm                      

液壓站800×900×900mm