不過，有業內人士表示，目前國內該領域所有的中高端軸承90%都為外國產品所占領。我國在這一領域也在積極尋求突破，在相關部門專項資金支持下，目前從技術的角度來講，已經取得了突破。

技術雖然取得突破，但是又遇到了新的問題。由于沒有標準，這導致國產減速器的軸承質量和可靠性很難得到驗證。沈陽新松機器人總裁曲道奎表示：“關鍵零部件比如減速器由于沒有標準，企業不敢使用。”

     “我們在闖市場時，很多客戶碰到這個問題。他的減速器買自國外，按照國外標準做的，我們要進去，標準不一樣，就很困難。目前為國內工業機器人配套的產品，各家都沒有統一的標準。”朱克明說，“我們呼吁行業統一標準，行業現在也已經開始制定標準，但是這還不夠。我覺得應該是整個機器人行業，尤其是減速器都要有標準，只有如此才有軸承的標準。”

據記者了解，目前，由于在許多領域缺少標準，我國機器人的追趕遇到了“硬骨頭”。許多國內企業由于在技術領域投入很大，卻因為種種原因難以見到效果，承受著巨大壓力。多位市場人士告訴記者，目前國內所生產的低端機器人，大部分使用的是低端的減速器，這不需要太嚴格的標準。然而，市場上的高端產品都對減速器和軸承有著嚴格的要求，這些基本都是來自國外。

國外產品的競爭壓力更大，鑒于中國市場巨大的潛力，目前國外的相關企業已經對中國市場非常了解，他們在中國開始建廠、本土化，并努力把成本降下來，企圖讓后起的中國企業很難進入這個市場。

對此，中國機器人產業聯盟秘書長宋曉剛表示，在這種背景下，不管是機器人整機還是減速器、軸承等關鍵基礎件，中國企業要想獲得突破，必須集合各方力量。據記者了解，目前，工信部、科技部等相關部門，以及一些高校、研究所都加入了機器人領域的攻關。但如何更充分凝聚市場和政府的合力，還有許多要探索的難題。