2009年8月大連理工大學機械工程學院現代制造技術研究所張永順副教授撰文完成膠囊微型機器人磁場方法的無線驅動實驗，有望實現膠囊微型機器人在人體腸道內無線游走而達到醫學探查、醫療之目的。膠囊微型智能機器人整個系統由三個部分組成，體內微型檢查機器人實驗樣機本體、體內微型檢查機器人體外接收和處理系統以及體內微型檢查機器人定位與驅動控制系統。“智能膠囊”的外徑小于等于12mm，長度小于等于3.5mm。這種膠囊機器人小小的，別看它不起眼，本領可不小。它是國產自主產權的機器人，專業名字是“磁控膠囊內鏡”。據研制技術人員介紹，它“肚子”里藏著300多個元件，包含著40多項國際技術專利。集成了LED照明、成像和圖像處理等技術的專業芯片和圖像壓縮傳輸技術等。

在膠囊機器人發明之前，胃糜爛、潰瘍、息肉或萎縮性胃炎等消化道的疾病檢查手段幾乎只能依靠傳統的電子胃鏡，而電子胃鏡存在著檢查痛苦大、反復使用有交叉感染的風險。無痛的胃鏡檢查又得承擔使用麻藥帶來的風險等。而小機器人進入胃里后，聽從醫生的無線磁場遙控指令，在胃里翩翩起舞，在醫生的操控下可以仰視、俯瞰、旋轉，還能跳躍，從而查遍角角落落，完成任務后，機器人將被自然排出體外。